En 1522 invadió este lugar el capitán español Cristóbal de Olid, Juan Alvarez Chico y Gonzalo de Sandoval. el sitio actual se llama "La Loma" que luego cambió a "Valle de Mazamitla".

Se erigió en municipio el 1 de Abril de 1895, tomado el nombre actual el 2 de marzo de 1911, a petición del gobernador Manual Cuesta Gallardo, en honor del benemérito de las Américas, Don Benito Juárez.