Invadió este lugar el capitán español Francisco Cortés de San Buenaventura en 1524

Se fundó el poblado en la Hacienda de San Crstóbal que Compraron 8 hacendados: Antonio Enríquez Topete, Ignacio y Rafael Villaseñor; Pedro Ignacio y Felipe García Lazcano, Andrés y Domingo Arreola; quienes heredaron las iniciales de sus apellidos para formar la palabra "TULA" a la que agregaron "Unión" en memoria de las garantías del "Plan de Iguala";

El 8 de abril se estableció el ayuntamiento y en 1865 ya se menciona como municipio.