El 642 invadieron el lugar indígenas chichimecas toltecas, imponiendo su cultura. Después llegaron los purépechas para dominarlos por varios años hasta que fueron derrotados y desalojados en 1510.
El capitán Cristóbal de Olid y Juan Rodríguez de Villafuerte, en 1522 invadieron el Tlatoanazgo de Tóchpan, gobernado por Cuixaloa. En 1523, el capitán español Francisco Cortés de San Buenaventura Tomó poseción de la región.
Ya era municipio, cuando se confirmó por decreto el 13 de mayo de 1837.
Tóchpan

lugar de conejos
tóchtli=conejo,
pan=sobre
(representado por tóchitli=conejo,
pántli=bandera, por el sonido pan)