Sus primeros pobladores fueron indígenas otomíes. Después invadieron los tecos y posteriormente los tecuexes.
En el siglo VI antes de nuestra era llegaron los toltecas dejando su cultura y religión. Su primitiva fundación fue en "Pueblo Viejo" y de ahí se trasladaron hasta el "Cerrito de la Cruz", en que acaudillados por su tlatoani Mapelo se trasladaron al lugar actual.
En 1530 invadió la región el capitán Pedro Almíndez Chirinos. En 1824 fue cabecera de Departamento. En marzo de 1837 se le denominó "de Morelos" en memoria del insurgente, Gral. José María Morelos y Pavón. Se constituyó en municipio en 1917.
Tecpatítlan

junto a Dios Técpatl;
técpatl=Técpatl, Dios pedernal,
ti(eufónica),
tlan=entre
(representado por: técpatl=cuchillo de pedernal, teocálli=templo, tlántli=diente, por el sonido tlan)