Antiguamente esta región estuvo habitada por indígenas de Tlatoanazgo de Tzapótlan.

A principios de 1522 invadieron los españoles capitaneados por Cristóbal de Olid y Juan Rodríguez de Villafuerte. En 1524 llegó Francisco Cortés de San Buenaventura. Las tierras pertenecían a jilotlán, cuando en 1737 sólo vivían unos pocos indígenas, entonces situado al oriente del cerrito de "La Cruz".

El poblado actual lo fundó el comandante y capitán Miguel Ponce de León, alcalde de Colima, el 6 de diciembre de 1776, llamándole "Valle de Nuestra Señora de Guadalupe de Tecalitlán".

En 1825 ya tenía ayuntamiento y el 13 de marzo de 1828 ya era municipio.