Los indigenas de la región le llamaron Chicunahuténco o Chinahuatengo a este lugar.
En abril de 1553 La Real Audiencia de la Nueva Galicia encomendó la taza y fundacion del poblado a Simon Jorge de Verapaz; y el 4 de mayo se fundo llamándose
" Santa Monica de la Barca" como se llamaba la canoa que servia para cruzar los rios Lerma y Santiago.
Ya contaba con ayuntamiento en 1624. En 1686 cabecera de unas de las 26 juridicciones del Estado. Desde 1917 se erigio municipio.