El poblado se fundó por los indigenas del tlatoanazgo de Cutzála ó Cotzálan(hoy San Juan Cosalá).

En 1524 el capitan español Alonso de Avalos invadio la region, bautizando a los indigenas del lugar.

El 12 se abril de 1883 ya era municipio, y en 1846 era cabecera municipal del Departamento de chapala.

Xocotépec

en el cerro de frutas;
xócotl=fruta,
tépetl=monte,
co=lugar