Era un poblado indígena importante gobernado por el tlatoani Xicoténcatl, dependiendo del tlatoanazgo de Tamazúllan.

Conquistó la región en 1523, Francisco Cortés de San Buenaventura. El 14 de abril de 1535,Hernán Cortés en nombre del rey Carlos V fundó el pueblo de San Miguel de Jilotlán y Dolores"; dependiendo del reino de Michoacán.

Ya en 1780 sólo existía Jilotlan, mientras los demas poblados eran ruinas hasta 1832 en que se cambió a un lugar llamado Dolores. Siendo todavia comisaría de Tamazula, se erigió en municipio en 1849.

Xilótlan

junto a los jilotes;
xilotl=jilote o mazorca de maíz tierno,
tlan=entre
(representado por: xílotl=jilote,
tlanti=diente,por el sonido tlan)