La fundación se realizó por el señor Cuitzeo, al mandar a un grupo de familias para que vigilaran los movimientos de los tarascos que atacaban con frecuencia.

En 1529 invadió a este lugar el capitán español Nuño de Guzmán.

Ya tenía ayuntamiento en 1825. En 1838 pertenecía al 3er. distrito de la Barca.El 6 de abril de 1914 se erigió en Municipio.

Xamayarán

lugar de raíces de maguey
xamas= raíz de maguey,
yaran= lugar;
en purépecha