La región pertenecía al tlatoanazgo de Colótlan y sus habitantes eran los tribultecos, guachichiles (antiguos wirxaritari) o nayaritas, quienes luchaban contra los cazcanes de Zacatecas.

En 1530, Pedro Almíndez Chirinos fué enviado por Nuño de Guzmán para conquistar estas tierras; quien fundó varios pueblos españoles desde 1562.

En 1825 ya tenía ayuntamiento y obtuvo la categoría de municipio por decreto del 9 de noviembre de 1861.