El primitivo asentamiento de los indígenas texcoquines, coanes, tepehuanes, y otros, estuvo al poniente del sitio actual; los cuales eran gobernados por el Tlatoanazgo de Etzátlan.

En 1530 invadió la región el capitán español Cristóbal de Oñate. En 1538, los habitantes del lugar se unieron a la sublemación contra los españoles al llamado cacique de Xochitepec (hoy ,Magdalena) Coaxacár;los que fueron aniquilados o pacificadas en 1540

Descubrieron sus minas en 1605, Isabel Pérez,pedro y Francisco Rodriguez ponce.

Ya el 17 de febrero de 1835 se menciona como municipio.

Oztotípac

encima de la cueva;
ózotl=cueva,
ípac=sobre
(illo diminutivo español).
(representado por las fauces del lagarto Tlalticpáctil=la tierra)