Los chichimecas habitaron este lugar que dependía del tlatoanazgo de Atenquíltl, en donde se establecieron posteriormente los cocas y cazcanes. Sus primeros habitantes huyeron del cólera que diezmó a la población refugiándose en una arboleda por el Camino Real de Talpa. En 1525 llegó el capitán español Francisco Cortés de San Buenaventura a invadir estas tierra, dejando como encomenderos a Marín Monje y Pedro Gómez.

El 27 de marzo de 1824 formó parte de autlán de la Grana, en 1825 dependía del Tepospisaloya, y desde el 28 de febrero de 1888 se convirtió en municipio. el 28 de abril de 1910 se establecieron los límites definitivos.

Cuáuhtla

en el bosque;
cuáhuitl=árbol,
tla=abundancia
(representado por:
cuáhuitl=árbol, tlántli=diente)