Los indígenas tribultecos, guachichiles (antiguos wirxaritari) y nayaritas habitaron esta región. En 1530 llegó el capitán español Pedro Almíndez Chirinos a invadir estos territorios, sin encontrar poblados importantes. Don Lucas Téllez formó una Hacienda que se llamó "Tochopa" en 1580. La fundación se realizó el 21 de agosto de 1591, con el nombre de "Villa Nueva Tlaxcala de Quiahuiztlán" por fray Ignacio Cárdenas.

Se estableció el ayuntamiento por el decreto del 8 de abril de 1844

Colótlan

entre los alacranes;
cólotl=alacrán,
tlan=entre