Tuítlan, Tiul, Tuito y Téotl son deformaciones de la palabra "Teóco" como se llamaba a este lugar habitado por indígenas nahoas del Hueytlatonazgo de Xalixco.
Para marzo de 1525 ya se había sometído esta región a los españoles invasores, encabezados por Francisco Cortés de San Buenaventura.
Desde 1825 hasta 1890 perteneció al 6° canton de Autlán, y despues al 10° canton de Mascota. la delgación de "El Tuito" perteneció al municipio de Puerto Vallarta. El 14 de marzo de 1944 se decretó como municipio, recibiendo el nombre actual.

Teóco

lugar divino;
teótl=Dios,
co=lugar;

(representado por: Tonátiuh el Sol)