Los indígenas nahoas que habitaban el lugar veneraban a un gavilán tallado en las rocas y pintado. La región la invadieron los purépechas de 1490 a 1510, quienes deseaban apoderarse de las playas salitrosas. Perteneció al tlatonazgo de Tzayóllan y después al reino de Collíman.

En 1522 se realizó la conquista española por Alonso de Avalos y Juan Alvarez Chico, con el nombre de provincia de Avalos.

En 1825 tenía ayuntamiento subordinado a Tepec, y se erigió en municipio.

Amacuáuhcan

lugar de amates;
ámatl=amate, papel,
cuáhuitl
=árbol,
can=lugar